Vierrigting-pendeltuig is 'n intelligente pendelwa wat taak kan vervul soos gode pluk, aflewer en plaas deur programmering. In die pakhuisopbergrakstelsel is dit 'n belangrike materiaaltoerusting vir hoëdigtheidberging. Intelligente vierrigting-pendelrekstelsel pendelrekstelsel, outomatiese vierrigtingpendeltuig, vertikale vervoerstelsel, pakhuisbestuurstelsel en pakhuisbeheerstelsel.